berühren
drehen
vorwärts fahren
30 cm vor einem Hindernis stehen bleiben
sobald sich das Hindernis von ihm weg bewegt,
soll er dem Hindernis nachfahren
warten
Vorwärts fahren, wenn er angeleuchtet wird
Stehenbleiben, wenn er nicht angeleuchtet wird
(Schleife)
stoppen
Auf dem Arbeitstisch vorwärts fahren
sobald der Lichtsensor über die Tischkante fährt (es wird kein Licht reflektiert)
stehen bleiben
½ Motorumdrehung zurückfahren
sich um 90° drehen …
